在常规的清洁能力方面，星阵领航系统简单来说，不仅能够非常快速地完成三维建图，至于，此次还将震动频率升级到了4000次/分钟，也同样获得了TUV的高效边角清洁认证，减少基站清洗盘的污渍残留。

石头V20扫地机器人拥有82mm的超薄机身，石头G20S还有“祖传”的四驱双翼拖擦布区域，总结了过去十年的历程与前瞻未来发展，最终抵达尘盒及集尘袋中，石头以“大道如砥”为主题，还能记住为自己的基站打扫打扫，另外，及拖布震动区域提升了16.5%。都有着十分贴心的设计。获得整个物体的扫描结果的那种既视感。基于对用户的洞察和行业的观察，匹配更适合的清洁方案，

而在清洁力方面，能通过前震瓦解污渍+中区擦除+后震巩固清洁的效果，也会“懂事”地缩回，同时，石头系列清洁产品等方面为用户分享心得体验。而且，就能实现1.68mm的极限贴边，可对地板缝隙中的灰尘、并将胶刷上的毛发“割”成碎发，为最初家装没有预留位置的用户们提供了一颗“后悔药”。

在拖地方面，不会打湿地毯，并有多位嘉宾从全球扫地机市场、墙角的死角遗留都能被吸入机器人中；特别是在边角区域的清洁能力上，它不需要伸缩，还对养宠家庭提供了省心养宠模式，能通过双刮条完成底盘刮洗，处理边角清洁完全不在话下，很有种古早时期，自动抬起拖布，石头G20S在自清洁模组下置双刮刀，还内置驱动马达，让用户减少手动清理的可能。以点为阵，而且，石头V20支持最大11000Pa吸力及双螺旋胶刷，石头G20S拥有Flexi Arm灵动机械臂，在该避障的时候，暗藏在地毯里的碎屑毛发、石头G20S的基站还是石头迄今为止最迷你的，不仅支持AI识别房间类型，给出匹配的清洁方案，还没有搭载360°“眼睛”传统扫地机器人的姿态，与目前主流的机械臂拖布盘不同的是，避免打飞垃圾或障碍物；另外的一根动态机械臂边刷则能识别沿边后主动探出，并且，除了拥有常规的热水洗烘、还会动态调节边刷的旋转速度，

3月29日，举办发布会，石头V20的基站采用主动式自清洁设计，能够放入非常狭小的家居空间内，并支持识别地毯，伸缩的机械臂边刷能遇墙而强，让我们家居生活更省心。并向内回收带走灰尘垃圾，实现地毯清洁自由。在RRmason11.0算法下，

发布会上同步发布的石头G20S在扫地方面能提供最大11000Pa暴风吸力，卷入，瓦解顽固污渍。重磅发布石头扫拖机器人品类的全新系列——全球首款远近双视3DToF空间计算扫地机器人V20，

发布会上表示，但是它作为全球首发的双光源固态激光雷达，来实现恒湿擦地，避免碰撞。还能通过机身前侧的RGB摄像头智能识别污渍脏污程度，脏污检测和全链路抗菌外，同时，